Już w początkach XIII wieku była osadą targową. W zachowanych źródłach wzmiankowych jest, jako Stinavia. Miejscowość została lokowana na prawie zachodnim prawdopodobnie około 1222 roku. Rozplanowanie Ścinawy małej było wówczas typowo miejskie. Miejscowość w ciągu wieków zmieniała przynależność polityczna. Była własnością książęcą, biskupią, w 1526 roku przeszła pod bezpośrednie rządy królów Czech, potem Habsburgów i wreszcie Prus. Pod Ścinawą rozgrywały się bitwy I wojny śląskiej, a także siedmioletniej. Przez cały okres istnienia, jako miasteczko, Ścinawa Mała była małym ośrodkiem targowym. Do 1976 roku była siedziba gminy.

W Ścinawie Małej zachowało się kilka zabytkowych budowli:

• kościół parafialny p.w. Nawiedzenia NMP, zbudowany w XIV wieku lub XV w,
  
• zabytkowa plebania z pierwszej połowy XIX wieku,
  
• domy w rynku,
  
• dawny dwór z przełomu XVI/XVII w.,
  
• kalwaria z XVIII w.